pele.pierre

A propos pele.pierre

J'ai créé le projet Upsilon Audio en mars 2013. Nous publions régulièrement des tutoriels relatifs au projet Arduino ou plus récemment au BeagleBone Black. Mon ambition à terme est de développer une plateforme de partage dédiée à l'électronique DIY en France. Découvrez nos créations et partagez vos projets DIY sur le forum. Vous êtes le bienvenue ! N'hésitez pas à directement me contacter pour tout renseignement !

AR Flight Controller – Contrôler l’AR Drone avec une manette de PS3 !

Dans cet article nous vous proposons de découvrir notre logiciel de contrôle de l’AR Drone : AR Flight Controller ! Ce programme vous permet de contrôler l’AR Drone avec une manette de Playstation 3 (PS3) ! Voici une brève vidéo de présentation :

AR Flight Controller est compatible avec MAC OS X et Linux. Ou plus généralement avec les systèmes UNIX ! Nous détaillons dans les lignes qui suivent la procédure d’installation en trois étapes :

AR Flight Controller utilise la bibliothèque SDL (Simple DirectMedia Layer) afin de gérer la manette de PS3. Pour le moment nous utilisons la SDL mais nous envisageons d’utiliser la SDL2 à l’avenir afin d’exploiter les vibrations de la manette. Vous devez donc installer SDL sur votre machine pour compiler ce code source ! Vous pouvez installer SDL avec la plupart des gestionnaires de paquets. N’hésitez pas à nous contacter si vous rencontrez des problèmes pour installer la SDL. Par ailleurs vous aurez besoin d’une connexion Bluetooth pour utiliser les fonction sans-fil de la manette.

Nous utilisons également pkg-config afin de réaliser l’édition de lien. Veillez à ce que ce paquet soit bien installé sur votre machine ! Si vous ne pouvez pas – ou ne voulez pas – installer pkg-config nous vous indiquerons la marche à suivre.

  • Téléchargez le code source du programme avec Git :

  • Générer le fichier Makefile […]
Par |11 mai 2014|Drones|1 Commentaire

AR Drone – Contrôler le drone à l’aide de commandes AT !

Il y quelques semaines nous avons détaillé comment envoyer une commande AT à l’AR Drone à l’aide des paquets UDP (lire : AR Drone – Envoyer des commandes AT). Nous avons ensuite publié une liste complète des commandes AT compatibles avec le drone de Parrot (lire : AR Drone – Récapitulatif des commandes AT). La suite logique consistait donc à créer un programme permettant de contrôler l’AR Drone en lui envoyant des commandes AT !

Pour ce faire nous avons écrit un programme en C. Dans cet article nous vous proposons de découvrir notre programme de contrôle de l’AR Drone !

Le fonctionnement de ce programme est très simple. Certaines touches du clavier sont liées à une commande AT particulière. Chaque commande AT traduit un ordre de vol : avancer – reculer – prendre de la hauteur … Nous intégrons ces commandes AT dans des paquets UDP que nous envoyons à l’AR Drone sur le port 5556. Pour rappel l’adresse IP du Drone est 192.168.1.1. … Nous utilisons SDL (Simple DirectMedia Layer) afin de gérer les touches du clavier. Veillez donc à installer cette bibliothèque sur votre machine !

Dans un premier temps nous avons configuré ce programme afin d’envoyer une commande toutes les 30 ms. Nous avons ajusté cette valeur à 50 ms afin de ne […]

Par |28 avril 2014|Drones|0 Commentaire

AR Drone – Récapitulatif des commandes AT

Les commandes AT que vous souhaitez envoyer au drone doivent-être incluses dans des paquets UDP et respecter une syntaxe précise. Pour rappel les paquets UDP que vous envoyez ne doivent pas excéder 1024 caractères : au delà de cette limite les paquets seront ignorés. Les paquets UDP doivent-être envoyés à l’adresse IP 192.168.1.1 sur le port 5556. Nous avons publié il y a quelques semaines un tutoriel dans lequel nous expliquons en détail comment envoyez des commandes AT à l’AR Drone. Jetez y un coup d’oeil ! Lire : AR Drone – Envoyer des commandes AT.

Si vous souhaitez développer une application afin de contrôler l’AR Drone vous devrez apprendre à utiliser ces commandes. L’application enverra régulièrement des commandes AT – par exemple toutes les 50 ms – qui indiquent au drone les mouvements à suivre. Suivez le guide !

Afin d’assurer un fonctionnement optimal vous devez instaurer un temps minimal de 30 ms entre deux commandes AT successives. Veuillez toutefois à ce que la durée qui sépare deux commandes AT n’excède pas 2 secondes auquel cas le drone considèrera qua la liaison WIFI est interrompue !

Toutes les commandes AT que vous envoyez doivent impérativement se terminer par un caractère de retour charriot (CR : Carriage Return). À titre informatif le retour chariot est indexé en ASCII comme le caractère 13 en notation décimale et 0D en notation […]

Par |14 avril 2014|Drones|1 Commentaire

Ouverture du forum … Et bien plus encore !

Un an déjà ! Il y a un an – le 1 avril 2013 – je créais Upsilon Audio à moins de deux semaines des concours d’entrée aux grandes écoles d’ingénieurs. Un an plus tard je me dois de faire un bilan ! J’en profiterai également pour vous annoncer les améliorations et les nouveautés à venir.

Vous êtes de plus en plus nombreux à m’envoyer vos questions ou vos exemples de programmes en utilisant les commentaires en fin d’article ou le formulaire de contact que j’ai mis en place. Je vous en remercie ! Afin de prolonger cette expérience j’ai décidé de créer un Forum dédié à l’électronique DIY et à la programmation ! Vous pouvez d’ores et déjà accéder au forum sur cette page : Forum.

N’hésitez pas à partager vos projets finis ou en cours de réalisation ! Qu’il soit question d’Arduino ou de TIPE nous avons créé ce Forum afin de vous offrir l’opportunité de participer – avec nous – au développement de l’électronique DIY en France.

Pour poster vos messages sur le Forum vous devrez d’abord créer un compte personnel. Pour ce faire suivez simplement les instructions qui figurent sur cette page ! Choisissez bien votre pseudo car vous ne pourrez pas le modifier par la suite !

Notre politique en matière de […]

Par |30 mars 2014|Inclassable|0 Commentaire

Réaliser un test de débit en ligne de commande

J’aimerais vous présenter dans cet article la méthode que j’utilise pour réaliser des tests de débits en ligne de commande avec un système UNIX. En effet je réalise actuellement plusieurs tests afin d’adjoindre un modem à un Beaglebone Black. Pour réaliser des tests de débits je n’ai pas d’autre choix que de me connecter avec SSH au BBB ! Je ne peux donc pas utiliser les outils classiques qui nécessitent une interface graphique.

Après avoir réalisé plusieurs recherches j’ai décidé d’utiliser pour mes systèmes embarqués l’outils speedtest-cli développé par Matt Martz. Ce programme est particulièrement intéressant puisqu’il intègre des outils de Speedtest.net ! J’ai ajouté un récapitulatif des commandes à exécutez en fin d’article pour les plus pressés d’entre-vous !

  • Se connecter au BeagleBone Black avec SSH

La première étape consiste à se connecter au Beaglebone Black avec SSH. Si vous n’utilisez pas un système UNIX vous pouvez utiliser un client SSH comme OpenSSH. Exécutez la commande suivante pour vous connecter au BBB avec SSH :

Si vous ne vous êtes jamais connectés à votre BBB suivez mon dernier tutoriel ! Vous trouverez celui-ci sur cette page : BeagleBone Black – Se connecter en USB avec SSH

  • Vérifiez votre version de Python

Le programme que nous allons utiliser pour tester votre débit est écrit en Python et est fonctionnera à partir […]

Par |26 mars 2014|Inclassable|1 Commentaire

EAGLE – Router une paire de signaux différentiels

Par ce que DIY ne signifie pas qualité au rabais voici un tutoriel très rapide afin de vous expliquer comment router une paire de signaux différentiels avec Eagle CAD.  En effet la transmission différentielle est utilisée pour les bus informatiques USB, Firewire, SATA ou encore HDMI. Si vous devez router l’un de ces bus avec Eagle CAD vous devrez  suivre scrupuleusement certaines règles que je vous propose de découvrir dans ce tutoriel.

J’ai moi même suivi ces règles afin de router un bus USB dans le cadre d’un projet relatif au BeagleBone Black. Je travaille sur ce projet depuis plusieurs semaines avec quelques amis. Je ne manquerai de vous partager ce projet sur ce blog !

La signalisation différentielle est une méthode de communication qui repose sur une ligne de transmission symétrique. En d’autres termes l’information à transmettre est véhiculée sur deux lignes au lieux d’une seule traditionnellement. Ces lignes de transmission sont généralement des fils. Ou des pistes de cuivre dans le cas qui nous intéresse !

La signalisation différentielle consiste à envoyer sur une ligne le signal à transmettre et son opposé sur la seconde ligne. Le signal est finalement reconstitué en réalisant la différence des signaux véhiculés par chaque ligne.

Vous vous demandez certainement pourquoi on utilise deux lignes (ou plus généralement deux fils) pour transmettre un unique signal. Et vous avez raison ! En […]

Par |17 mars 2014|Électronique|0 Commentaire

BeagleBone Black – Se connecter en USB avec SSH

Nous y voilà ! Voici le premier édifice d’une série d’articles dédiés au BeagleBone Black. En effet je travaille actuellement sur plusieurs projets DIY qui reposent sur le BeagleBone. Je ne vous en dis pas plus pour le moment. Vous en saurez bien assez d’ici quelques semaines ! Vous pouvez accéder à l’ensemble de nos articles dédiés au BeagleBone en suivant ce lien. Pour cette entrée en matière j’ai choisi un sujet à la fois simple et pratique : la connexion SSH. Nous verrons donc dans ce tutoriel comment se connecter au BeagleBone Black avec SSH lorsque celui-ci est connecté en USB.

N’hésitez pas à réagir au travers des commentaires si vous rencontre des problèmes pour vous connecter avec SSH.

  1. Qu’est-ce que le SSH ?
  2. Le matériel nécessaire
  3. Installation des pilotes
    1. Macintosh
    2. Linux
    3. Windows
  4. Se connecter au BeagleBone avec SSH
    1. UNIX
    2. Windows
  5. Conclusion

Le SSH est un protocole de communication qui permet d’instaurer une connexion sécurisée entre deux ordinateurs distants : un client et un serveur. SSH signifie littéralement Secure SHell. Ce protocole repose sur l’échange de clés de chiffrement en début de connexion. Ces clés permettent de chiffrer les données qui sont échangées au travers du réseau de telle sorte qu’il devient impossible de déchiffrer les données si celles-ci venaient à être interceptées.

Nous allons utiliser ce protocole afin de commander le BeagleBone Black (serveur) à partir […]

Par |16 mars 2014|Tutoriels BeagleBone|0 Commentaire

NFC – Copier une carte MIFARE avec LIBNFC

Dans ce tutoriel nous verrons comment dupliquer une carte MIFARE Classic en utilisant LIBNFC. Pour cela nous utiliserons différents utilitaires tous construits autour de la bibliothèque LIBNFC. En effet vous avez été plusieurs à me demander des détails sur la duplication d’une carte MIFARE à la suite de la publication sur ce blog de ma chronique dédié au RFID (lire: Chronique Tech&More N°4 – Copier une carte RFID). Sans plus attendre voici le sommaire de ce tutoriel.

  1. Le RFID
  2. MIFARE Classic
    1. Organisation des données
    2. Sécurité
  3. Le materiel
  4. LIBNFC
    1. UID
    2. ATQA – SAQ
  5. MFOC
    1. Installation
  6. Copier et dupliquer une carte MIFARE
  7. Conclusion
  8. Pour aller plus loin …

Le RFID est une méthode de mémorisation et de récupération des données à distance utilisant des marqueurs appelés radio-étiquette. Ces marqueurs prennent le plus souvent la forme de puces électroniques. Celles-ci contiennent donc une minuscule antenne qui leur permet d’échanger des données avec le monde extérieur et d’être intégré dans divers objets du quotidien. Cette technologie est notamment utilisée pour identifier les personnes en étant par exemple intégrée dans les passeports, les cartes de transports ou encore les cartes de crédit.

Les cartes à puces sans contact qui utilisent le RFID existent sous différentes variantes. L’une de ces variantes les plus utilisées dans le monde est la carte MIFARE développée par Philips avec plus de 3,5 milliards […]

Par |11 mars 2014|Inclassable|9 Commentaires

AR Drone – Envoyer des commandes AT

L’AR Drone de Parrot propose une grande souplesse d’utilisation. Vous pouvez le commander à partir de l’application iOS dédié ou de son équivalent sur Android. Mais vous pouvez également développer votre propre application ! Pour ce faire la première étape consiste à commander le drone pour lui demander d’exécuter des actions très simples. Dans cet article nous verrons comment commander l’AR Drone simplement en lui envoyant des paquets UDP. Nous enverrons au drone des commandes AT ou commandes de Hayes. Vous trouverez la liste de ces commandes dans le guide du développeur édité par Parrot. Pour notre exemple nous nous limiterons à trois commandes AT incontournables. Nous demanderons au drone de décoller puis d’attendre quelques secondes avant d’atterrir. Enfin nous verrons comment couper les moteurs du drone en plein vol ! Si vous n’êtes pas familier des commandes AT je vous invite à lire cet article que j’ai publié il y a quelques semaines (lire : Arduino – Prise en main du module SIM900) et dans lequel nous avons commandé un modem GSM en lui envoyant des commandes AT à l’aide d’une carte Arduino.

La première étape consiste donc en l’envoi de paquets UDP. Ces paquets doivent contenir la commande AT à envoyer. Ni plus ni moins ! Bien sur vous pouvez inclure plusieurs commandes au sein d’un même paquet afin de demander au drone d’effectuer plusieurs actions.

Par |17 janvier 2014|Drones|0 Commentaire

SIM900 – Envoyer des SMS avec une carte Arduino

Voici la suite logique de mon précédent article dédié au module SIM900 de SIMCom (lire: Arduino – Prise en main du module SIM900). Ce module GSM simple d’emploi est très utilisé par les amateurs de cartes Arduino. Dans cette série d’articles je vous propose de découvrir quelques unes des fonctionnalités offertes par le SIM900 et de comprendre leur mise en oeuvre. Nous apprendrons aujourd’hui à envoyer et recevoir des SMS au format ASCII.

Je vous rappelle que j’utilise le shield GSM GPRSbee pour mes expérimentations. Néanmoins les programmes suivant fonctionneront avec n’importe quel shield GSM pour peu que celui-ci soit muni du module SIM900 ! Notre premier programme consistera donc en l’envoi d’un SMS au format ASCII …

Toutefois je conçois actuellement mon propre shield GSM dans le cadre d’un projet étudiant. Je publierais certainement un article sur le sujet. En attendant je vous propose de découvrir un premier prototype de circuit imprimé réalisé avec Eagle.

SIM900_ICARE_Upsilon_Audio

La conception du circuit imprimé avance bien … Je conçois ce circuit dans le cadre de mon projet ICARE.

J’aimerais vous rappeler quelques caractéristiques techniques du SMS (Short Message Service). La taille d’un SMS est de 1120 bits ce qui représente 160 caractères codés sur 7 bits ou […]

Par |23 décembre 2013|Tutoriels Arduino|38 Commentaires